Die Einführung von Robotern in der minimal-invasiven Herzchirurgie
Unter roboterassistierter Herzchirurgie verstehen wir heute die hochtechnisierte Form minimal-invasiver Operationsverfahren. Mit fortschreitender Minimalisierung unserer Zugangswege zum Herzen werden der chirurgischen Hand zunehmend Grenzen gesetzt. Seit 1998 sind Telemanipulatorsysteme für die Herzchirurgie verfügbar. Die Computerunterstützung kompensiert die Nachteile handgeführter endoskopischer Instrumentation durch eine Erhöhung der intrathorakalen Freiheitsgrade und mechanische Entkopplung von Hand und Instrument.